犬 （拉丁文Canis lupus familiaris）属于脊索动物门、脊椎动物亚门、哺乳纲、真兽亚纲、食肉目、裂脚亚目、犬科动物。中文亦称“犬”，狗分布于世界各地。狗与马、牛、羊、猪、鸡并称“六畜”。有科学家认为狗是由早期人类从灰狼驯化而来，驯养时间在4万年前~1.5万年前。被称为“人类最忠实的朋友”，是饲养率最高的宠物，其寿命大约在12~18年 [1] 。在中国文化中，狗属于十二生肖之一，在十二生肖中的第11位。
狗是由狼驯化而来的。早在狩猎采集时代，人们就已驯养狗为狩猎时的助手。 因此，狗算是人类最早驯养的家畜。
犬的生物学起源可追溯到几千万年前，犬的驯化史大约在一万五千年前的中石器时代，甚至有科学家从遗传学的角度论证称，可能早在距今10万年前，犬就已被人类驯化。 人类首次破译犬的基因组是在2005年——甚至比研究人员利用遗传学工具追踪犬类最早的家园还要早。早期研究在东亚发现了犬基因的高度多样性，并在许多乡村犬群里发现了其他一些关键性的标记，他们因此指出东亚地区是犬被人类驯养最早的地方。
嗅觉
犬的嗅觉灵敏度位居各畜之首，眼瞎的狗可以利用鼻子生活的像正常犬。犬灵敏的嗅觉主要表现两个方面：一是对气味的敏感程度；二是辨别气味的能力。敏感度会因味道的种类而有所差别，狗发现气味的能力是人类的100万甚至1000万倍，分辨气味的能力超过人的1000多倍，可以分辨出大约2万种不同的气味，经过专门训练的优秀警犬能辨别10万种以上的不同气味。
听觉
狗的耳朵结构
听觉感应力可达12万赫兹，是人类的16倍，它能听到的最远距离大约是人的400倍。狗对于声音方向的辨别能力也是人类的2倍，能分辨32个方向。它可以区分出节拍器每分钟震动数为96或100次，133次或144次。狗对于人的口令和简单的语言，可以根据音调音节变化建立条件反射。
视觉
犬的晶状体是人类的两倍厚，它的眼的调节能力只及人的1/5~1/3，在50m之内可以看清，但超过这个距离就看不清了，但运动的目标则可看到825m远的距离，它的视野非常开阔，单眼的左右视野为100°~125°，上方视野为50°~70°，下方视野为30°~60°，它对前方的物体看得最清楚但由于犬的头部转动非常灵活，所以，基本上可以做到“眼观六路，耳听八方”。狗的单眼只能看到25度，因此看不见正面最近的距离。狗狗的眼球水晶体比较大，像马的眼球一样变形，所以无法调节远近感，二、三十公尺大约是其界限。狗对移动的物体具有特别的侦视能力；它们能够侦视到每秒钟移动70条线的画面，而一般的电视画面线条的移动大约为每秒60条。光线暗淡时，狗的视力比人的视力要好，狗是天生的食肉动物，靠着捕猎而生，所以它们在暗处也有相当的视力。狗的眼睛能看到短波长的色彩，此外，狗的角膜也较大，容许较多的光线进入眼内，因而较易在光线暗淡处见物。